Conjunto constituído por um mínimo de 51 unidades habitacionais, ocupando ou tendo ocupado, até período recente, terreno de propriedade alheia (pública ou particular), dispostas, em geral, de forma desordenada e densa, e carentes, em sua maioria, de serviços
públicos essenciais. A identificação e a delimitação desses setores especiais são realizadas por ocasião da preparação da base operacional geográfica do Censo Demográfico. Este conceito, utilizado pela primeira vez no Censo Demográfico 1991, possui certo grau de generalização, de forma a abarcar a diversidade de assentamentos irregulares existentes no País, conhecidos como: favela, invasão, grota, baixada, comunidade, vila, ressaca, mocambo, palafita, entre outros.